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杰瑞。罗宾逊（《传奇的腹肌》作者）
再造你的腹肌并不一定需要在设施上花很多钱。罗宾逊说：腹肌是少数几组只需付出较少的努力，就可以获得较大的成效的肌群之一。"
只要有一个垫子和某个能用来悬挂的东西（树干、橼子、单杠）就可以用它们来再造自己的腹肌。罗宾逊的方案是他的传奇腹肌练习计划的简化版，这是他多年来精心设计以求最大功效的成果。
1．悬垂屈膝收腹（锻炼腹直肌下部）
双手握住单杠，握距比肩略宽，两腿伸直，两膝微屈，脚趾向下指向地面。使骨盆向上倾斜，然后缓慢地将两腿举至最高处，在做练习过程中背部不能弓起，而应该保持自然。停留1秒钟，然后缓慢地将两腿放下来，接下去重复这个动作。休息10秒钟，然后立即开始下一个动作：仰卧腿挺伸。
2．仰卧腿挺伸（锻炼腹直肌下部）
仰卧，双臂置于体侧，把手掌塞到臀部下面（这样可以使你的下背部在整个运动过程中保持平直）。双腿并拢，使之与地面垂直，双膝微屈。将头和肩从垫子上抬起，将骨盆向肋骨方向牵拉，缓慢地向躯干方向举起双腿，直至你的双脚正好位于臀部的上方为止。用力伸直双腿，挺伸骨盆，就好像你正在用脚掌够天花板似的，把腿降到起始的位置，并重复这个动作。
3．转体仰卧起坐（锻炼腹直肌上部）
仰卧，双膝弯屈，双脚踩地，双手轻轻地抱扶在头两侧。伸腿，同时双脚分开与肩同宽，慢慢地把头和肩抬离地面，使躯干向左弯曲成45席角。回复原位，然后按照同样的方法使躯干向右弯曲成45度角。重复这个动作。当你感到疲劳时，请立即开始下一个动作：屈腿仰卧起坐。
4．屈腿仰卧起坐（锻炼腹直肌上部）
仰卧地上，双手轻轻地抱扶头两侧，大腿与地面垂直，大小腿成90度角。保持大腿与地面垂直，尽可能以最快速度使头和肩抬离地面。回到起始位置并重复这个动作。
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